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Lô de cờ bạc:专家解读/梦天舱对接后转位 最优方案

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  中国航天科技集团五院专家表示,转位后的空间站「T」字构型结构对称,从姿态控制、组合体管理上都是比较稳定的构型,易于组合体的飞行,且由于其受到的地心引力、大气扰动等影响较为均衡,空间站姿态控制消耗的推进剂和其他资源较少。

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  对于梦天舱为何不采用直接侧向交会对接,而是对接后再转位的问题,专家表示,侧向对接会因为质心偏差对空间站姿态造成较大影响,甚至可能有滚转失控的风险。此外,根据建造方案,两个实验舱将在核心舱的侧向永久停泊,如果侧向交会对接,首先需要在天和核心舱两个侧向端口分别配置交会对接设备,并且这两套设备只能用一次,浪费资源。由此可见,问天、梦天先与核心舱进行前向交会对接,再通过转位移至核心舱侧向停泊口的方案设计是最优的。

  如何让150公斤的转臂平稳带动23吨的梦天实验舱顺利「转身」?专家说,梦天实验舱转臂上安装了关节驱动机构,就像手臂的两个「运动关节」,靠近梦天舱端的是「肩关节」,另一个则是与捕获机构相连的「腕关节」。在两个「关节」工作时,必须做到从加速到匀速阶段的平稳过渡,从而确保运动过程中的稳定性。此次转位过程中采用了舱体停控模式,即在转位时通过「肩关节」做一次启停,「腕关节」做两次启停,从而实现平稳转向。 大公报记者 刘凝哲

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